简述机器人分辨率的基本概念

机器人分辨率的基本概念:

分辨率是指工业机器人各运动轴能实现的最小移动距离或最小转动角。位姿准确度是指多次执行同一位姿指令,实际位姿与指令位姿的不一致程度。机械接口中心随指令轨迹的不致程度则称为轨迹准确度。在相同条件下用同一方法操作,重复多次所获结果的不一致性称为重复性。

工业机器人的分辨率、准确度和重复性精度要求是根据其使用要求确定的。工业机器人本身所能达到的精度则取决于操作机结构的刚度、运动速度和驱动方式、定位和缓冲等因素。

简述成本中心的目标及其控制要求
成本中心的目标是在保质或保量完成生产任务或搞好管理工作的前提下,控制和降低成本费用。
简述国际法的性质与特征
性质:国际法是国际交往中形成的,主要用以调整国家之间关系的有法律拘束力的原则、规则和规章制度的总体。
简述基本预备费的作用
基本预备费是指在项目实施过程中可能发生难以预料的支出,需要预先预留的费用,又称不可遇见费。
简述计算机网络的分类
按照覆盖的地理范围进行分类,计算机网络可以分为局城网、城域网和广域网三类。
简述孔子德主刑辅思想的要点
德主刑辅,是中国几千年来治国理政基本经验的总结。"刑",在中国古代是"法"的代名词。
简述老人与海马诺林这一形象
马诺林的形象:马诺林是“硬汉子性格”的最佳补充。
简述力量素质与速度素质关系
力量和速度是两项基本身体素质,爆发力与速度成正比的关系,绝对力量又会影响速度素质。
简述刘备三顾茅庐的原因经过结果
原因:刘备的祖上是汉朝的皇族,从东汉末起事20多年来,他因为胸怀宽广而赢得不少天下豪杰的仰慕。
简述工业机器人技术发展趋势
归纳起来,工业机器人技术的发展趋势有以下几个方面:1、机器人的智能化 ;
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