平面六杆机构瞬心数目是几个
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瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。
速度瞬心有以下三个特点：
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