什么是柔性机器人

自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性，柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白；还有鱼类生物的水下机器人，柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样，在水中灵活运动。

柔性机器人指的是完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：

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